Вакансия — Ведущий инженер-программист

Обязанности:

участие в разработке широкого комплекса СПО для управления БЛА, работы с множеством различных полезных нагрузок на БЛА и их интеграция, вспомогательное СПО для разнообразного спектра задач (например, постобработка аэрофотосъемки, слежение за объектом по видеопотоку, визуальная навигация - напр. применение SLAM, обработка видеопотока “на лету”, геопривязка полезных данных, и др.);
работа с различными каналами передачи данных, участие в их разработке и доработке под требования и условия применения;
расширение функционала и поддержка уже имеющейся кодовой базы;
участие в CodeReview;
написание UnitTest’s;
участие в полетных испытаниях.

Требования:

уверенное знание С++ (опыт в применении стандартов 14, 17, 20 где это нужно и уместно);
опыт работы с библиотекой Qt5(6);
уверенная работы со структурами данных Qt и Stl;
понимание и применение многопоточного подхода;
понимание и применение шаблонов проектирование там, где это уместно;
опыт работы со стеком TCP/IP;
опыт работы с UART, SPI, Ethernet, CAN, I2C
опыт работы с протоколами взаимодействия (напр. Protobuf);
понимание и применение различных вариаций IPC;
опыт написание кода для OS Linux;
Git;
Cmake;
коммуникабельность.

Будет плюсом, если Вы:

умеете создавать приятные GUI интерфейсы;
имеете опыт разработки для микроконтроллеров типа STM32;
знаете QML;
имеете опыт работы с БД (SqLite, MySql ..);
имеете опыт работы с HTTP, get\post, REST;
имеете опыт работы с OpenGL;
знаете OpenCV;
знаете Python;
имеете опыт работы с Teamcity, youtrack, gitlab;
понимаете принципы CI\CD;
самостоятельны в нахождении и выборе технических решений, изучении и применении нового;
владеете техническим английским (intermediate).

Условия: